[发明专利]室内路径规划系统在审
| 申请号： | 201711353883.4 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN109933055A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 彭召旺;谭乐;莫玲生 | 申请（专利权）人： | 上海仪电数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 胡美强;罗朗 |
| 地址： | 200001 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内路径规划系统，包含：多个识别码、识别装置、主控制单元；多个识别码分别设置于室内的道路的多个不同的节点上，识别码的信息包含识别码所在的节点的位置；识别装置设置于在室内的道路上运行的车辆上，识别装置用于识别识别码的信息；主控制单元用于从识别装置获取识别码的信息，并用于获取车辆行驶的目的地，并向车辆发送行车指令。该室内路径规划系统操作方便、成本低，使得车间或者仓库等室内运输的路径规划的精度大大提高、安全性大大改善。 | ||
| 搜索关键词： | 识别码 识别装置 室内 路径规划系统 主控制单元 车辆行驶 路径规划 室内运输 信息包含 行车指令 仓库 发送 车间 | ||
【主权项】：
1.一种室内路径规划系统，其特征在于，包含：多个识别码、识别装置、主控制单元；多个所述识别码分别设置于室内的道路的多个不同的节点上，所述识别码的信息包含所述识别码所在的节点的位置；所述识别装置设置于在所述室内的道路上运行的车辆上，所述识别装置用于识别所述识别码的信息；所述主控制单元用于从所述识别装置获取所述识别码的信息，并用于获取所述车辆行驶的目的地，并向所述车辆发送行车指令。
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