[发明专利]基于移动终端的融合定位方法、存储装置及移动终端在审
| 申请号： | 201711353913.1 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108061878A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 胡斌;邹亮;徐贵亮;杨健;刘军建;杜志明 | 申请（专利权）人： | 深圳市交投科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于移动终端的融合定位方法、存储装置及移动终端，先通过融合定位算法初始化获得一个初始位置，然后将通过融合定位算法初始化获得的初始位置与转弯行为检测结合来确定执行融合定位的初始位置，以确定的初始位置为起点执行第一预定步数的PDR，并将执行了多个第一预定步数的PDR后概率最高的轨迹的最后一个结点作为定位结果，若在执行多个第一预定步数的PDR的过程中发生转弯行为，则以转弯行为发生的位置为起点执行PDR。本发明交替使用了多种定位方式，融合多源数据，提高了定位的精度和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 移动 终端 融合 定位 方法 存储 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于移动终端的融合定位方法，其特征在于，包括：步骤A，移动终端进行融合定位算法初始化，确定通过融合定位算法初始化得到的开始执行融合定位的初始位置，移动终端实时检测步子，获取当前步子的以相似度降序排序的多个候选参考点，计算移动终端由第一步移动到当前步的前一步得到的多条轨迹的最后一个结点，与所述多个候选参考点的距离和航向角，并通过固定步长和航向角的约束，来确定开始执行融合定位的初始位置；步骤B，将通过融合定位算法初始化得到的开始执行融合定位的初始位置与转弯行为检测结合，确定执行融合定位的初始位置，以确定的初始位置为起点执行第一预定步数的PDR，并将执行了多个第一预定步数的PDR后概率最高的轨迹的最后一个结点作为定位结果，若在执行多个第一预定步数的PDR的过程中发生转弯行为，则以转弯行为发生的位置为起点执行PDR。
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