[发明专利]一种戈壁土壤采样无人机组

摘要

本发明公开了一种戈壁土壤采样无人机组，包括远程控制端、母机和两个以上的子机；所述母机包括母机飞行模块、母机供能模块、母机通信模块、母机定位模块、母机控制模块、图像采集模块和母机机身；所述子机包括子机飞行模块、子机供能模块、子机通信模块、子机定位模块、子机控制模块、土样采集模块和子机机身；在进行戈壁土壤采样时，预先在远程控制端设置采样地点和采样范围，释放无人机组后母机飞行至预设采样地点的中心，子机以母机为中心在预设采样范围内均匀排列并进行采样，减小了采样误差，通过远程控制无人机采样代替人工采样，降低了采样成本，简化了采样过程，有效避免了恶劣环境对采样人员的危害。

主权项

1.一种戈壁土壤采样无人机组，其特征在于，包括远程控制端、母机和两个以上的子机；所述母机包括母机飞行模块、母机供能模块、母机通信模块、母机定位模块、母机控制模块、图像采集模块和母机机身；所述母机供能模块、所述母机通信模块、所述母机定位模块和所述母机控制模块位于所述母机机身内，所述母机通信模块分别与所述母机控制模块、所述母机供能模块电连接，所述母机通信模块分别与所述远程控制端、所述子机通讯连接，所述母机定位模块分别与所述母机控制模块、所述母机供能模块电连接，所述图像采集模块位于所述母机机身底部，与所述母机控制模块、所述母机供能模块电连接，所述母机飞行模块位于所述母机机身外侧，与所述母机控制模块、所述母机供能模块电连接；所述子机包括子机飞行模块、子机供能模块、子机通信模块、子机定位模块、子机控制模块、土样采集模块和子机机身；所述子机供能模块、所述子机通信模块、所述子机定位模块和所述子机控制模块位于所述子机机身内，所述子机通信模块分别与所述子机控制模块、所述子机供能模块电连接，所述子机通信模块与所述母机通信模块通讯连接，所述子机定位模块分别与所述子机控制模块、所述子机供能模块电连接，所述土样采集模块位于所述子机机身底部，与所述子机控制模块、所述子机供能模块电连接，所述子机飞行模块位于所述子机机身外侧，与所述子机控制模块、所述子机供能模块电连接。