[发明专利]一种螺旋变形的行走装置有效
申请号: | 201711357124.5 | 申请日: | 2017-12-16 |
公开(公告)号: | CN107972761B | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 燕胜;鲁晨;熊宇 | 申请(专利权)人: | 苏州元联科技创业园管理有限公司 |
主分类号: | B62D57/036 | 分类号: | B62D57/036 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215131 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种螺旋变形的行走装置,所述螺旋变形体包括若干个均匀排列的伸缩杆体,所述的伸缩杆体的中间开有通孔,所有的伸缩杆体的通孔均在一条直线上,通过转轴穿过所有伸缩杆体的通孔,并且调节伸缩杆体的旋转角度,整体形成螺旋状,所述的转轴端部安装有旋转电机。 | ||
搜索关键词: | 一种 螺旋 变形 行走 装置 | ||
【主权项】:
一种螺旋变形的行走装置,包括螺旋变形体以及安装在螺旋变形体外侧的多个支撑杆。
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