[发明专利]散状挂面抓取装袋机械手有效
| 申请号： | 201711362110.2 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108995852B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 柳先知;徐龙朝;刘发东 | 申请（专利权）人： | 青岛海科佳智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B19/34 | 分类号： | B65B19/34;B65B35/36;B65B5/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 滑春生;李魏英 |
| 地址： | 266112 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种散状挂面抓取装袋机械手装置，它包括支架，抓面结构及投面结构，所述抓面机构安装在支架，其下方安装有投面结构，该装置通过主抓手大开口抓面，副抓手小开口投面，抓手手指长且手指平行投面解决了机械装袋容易乱面的问题，提高了生产效率，减少了劳动力，降低了生产成本，该装置多采用机械结构，产品本身的成本低且结构简单，稳定性强。 | ||
| 搜索关键词： | 挂面 抓取 装袋 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种散状挂面抓取装袋机械手装置，其特征在于，包括支架（1）、上下运动机构、抓面机构及投面机构，所述上下运动机构的上部安装在支架（1）上，该上下运动机构的下端固定有抓面机构及投面机构。
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