[发明专利]一种自动排管机扶正臂机构在审
| 申请号： | 201711362660.4 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109931016A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李晓光;任伟;朱兴;黄松;陈浩;金运涛 | 申请（专利权）人： | 辽宁陆海石油装备研究院有限公司;陆海杰科智能装备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 124013 辽宁省盘锦*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动排管机扶正臂机构，该机构用于当自动排管机移动、运输钻杆时来扶正与稳定钻杆。包括机械臂支座（1）、液缸（2）、液缸支座（3）、主支撑臂（4）、扶正臂抓头（5）、副支撑臂（6）等部分。本发明采用平行四边形结构原理，是一种高效、稳定、安全的机构，不用人工即可达到扶正与稳定钻杆的作用，实现机械化和自动化，提高工作效率，提高自动排管机的安全可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动排管机 扶正臂 钻杆 扶正 液缸 平行四边形结构 安全可靠性 副支撑臂 工作效率 主支撑臂 机械臂 抓头 机械化 自动化 移动 运输 安全 | ||
【主权项】：
1.一种自动排管机扶正臂机构用于当自动排管机移动、运输钻杆时来扶正与稳定钻杆，包括机械臂支座（1）、液缸（2）、液缸支座（3）、主支撑臂（4）、扶正臂抓头（5）、副支撑臂（6）等部分。
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