[发明专利]用于实现安全停车的立体车库及其停车方法有效
| 申请号： | 201711365134.3 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108086762B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 丁跃华;崔志丹;张伟;周余;王伟伟 | 申请（专利权）人： | 重庆复融科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/22 | 分类号： | E04H6/22;E04H6/42 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 黄书凯 |
| 地址： | 401220 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及立体车库领域，本发明针对现有的立体车库不能监管载车板或者载车框的移动过程的技术问题，提供一种用于实现安全停车的立体车库，包括PLC、多层结构的框架、设置在框架上的横移导轨，底层横移导轨上设置有可以沿导轨移动的载车板，上层横移导轨上设置有可以沿导轨移动的载车架以及通过吊索连接在载车架上可以升降的载车板，框架上除顶层以外的其他每一层均有一空闲的载车板位置，作为上层载车板下降的通道；载车架上设有用于驱动载车板上升或者下降的升降电机，载车板上设有用于驱动载车板和载车架横移的横移电机；其中，升降电机和横移电机均具有自锁功能；载车板上设置有用于检测载车板姿态的姿态检测传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 实现 安全 停车 立体车库 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.用于实现安全停车的立体车库及其停车方法，包括PLC、多层结构的框架、设置在框架上的横移导轨，底层横移导轨上设置有可以沿导轨移动的载车板，上层横移导轨上设置有可以沿导轨移动的载车架以及通过吊索连接在载车架上可以升降的载车板，框架上除顶层以外的其他每一层均有一空闲的载车板位置，作为上层载车板下降的通道；载车架上设有用于驱动载车板上升或者下降的升降电机，载车板上设有用于驱动载车板和载车架横移的横移电机；其特征在于：其中，升降电机和横移电机均具有自锁功能；载车板上设置有用于检测载车板姿态的姿态检测传感器，PLC分别与升降电机、驱动伺服电机以及姿态检测传感器信号连接，在姿态检测传感器向PLC反馈载车板的姿态出现倾斜状态时，PLC控制升降电机和横移电机自锁。
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