[发明专利]一种智能集便洁身护理系统及其工作方法

摘要

本发明涉及一种智能集便洁身护理系统及其工作方法，该智能集便洁身护理系统包括护理床和集便洁身机器人，通过将护理床设置为床板组件、站立层框架、侧翻层框架、底座组件的组合，并通过设置升降伸缩机构、侧翻伸缩机构、站立伸缩机构、曲腿伸缩机构和起背伸缩机构，使得护理床具备升降、垂头仰卧功能、侧翻功能、曲腿功能、坐立功能、站立功能；并通过不同伸缩机构之间的组合，可同时实现侧翻和起背、侧翻和坐立等多种功能的组合；集便洁身机器人采用避障传感器、循迹传感器、控制器相配合，实现自动避障主动寻迹，使得盖板打开时集便洁身机器人可根据盖板位置移动到排便口下方。

主权项

1.一种智能集便洁身护理系统，其特征在于，包括：护理床和集便洁身机器人，所述护理床包括：床板组件、站立层框架、侧翻层框架、底座组件、升降伸缩机构、侧翻伸缩机构、站立伸缩机构、曲腿伸缩机构和起背伸缩机构，底座组件包括工字型底架、前横挡、后横挡，工字型底架的四角分别设置升降伸缩机构，底架同一端的两升降伸缩机构之间设置由升降伸缩机构驱动升降的纵向支撑，前横挡、后横挡的中部分别与纵向支撑的顶端活动连接；前横挡、后横挡的两端分别与侧翻层框架的两侧边框铰接配合，以使所述侧翻层框架的两侧边框悬空设置在支架的上方，升降伸缩机构升降时可驱动侧翻层框架升降；所述侧翻伸缩机构的尾端与底架的一侧铰接配合，侧翻伸缩机构的前端与侧翻层框架的另一侧铰接配合，以使所述侧翻伸缩机构伸缩时可驱动侧翻层框架以纵向支撑为支点进行左右倾斜；所述站立层框架的中部两侧与所述侧翻层框架铰接配合，以使所述站立层框架可转动设置在侧翻层框架内，所述侧翻层框架前部设置多个用于承托所述站立层框架的站立层支撑杆；所述站立伸缩机构的尾端与侧翻层框架的尾端铰接配合，站立伸缩机构的前端与站立层框架铰接配合，以使所述站立伸缩机构伸缩时可驱动站立层框架绕侧翻层连接轴转动；所述床板组件包括矩形的背板、坐板、小腿板和脚板，所述背板的后端与所述坐板的前端铰接配合，所述坐板的后端与所述小腿板的前端铰接配合，所述小腿板的后端与所述脚板的前端铰接配合，所述站立层框架内设置用于承托所述背板、坐板的多个横撑；所述背板、坐板、小腿板的两侧分别与站立层框架转动配合；所述站立层框架的下方设置起背伸缩机构安装架，所述起背伸缩机构的尾端与起背伸缩机构安装架铰接配合，该起背伸缩机构的前端与所述背板的中部铰接配合，起背伸缩机构伸缩时可驱动背板升降；所述坐板的中部设置排便口和用于封闭排便口的盖板，所述坐板的下方设置用于驱动盖板转动的下拉机构；所述集便洁身机器人包括：移动式底盘、平移机构、举升机构、集便马桶、加热水箱、暖风烘干装置和喷水装置，所述平移机构可移动设置在移动式底盘的顶端，所述举升机构可升降设置在平移机构的顶端，所述集便马桶固定设置在举升机构的顶端；所述喷水装置和暖风烘干装置固定设置在所述集便马桶的一侧，所述加热水箱与喷水装置相连通用于向喷水装置提供热水；使用时下拉机构打开盖板，移动式底盘将集便马桶移动至坐板排便口的下方，平移机构对集便马桶的位置进行微调，举升机构将集便马桶抬升，排便完成后由喷水装置进行清洁、暖风烘干装置进行烘干。