[发明专利]一种橡胶圈的自动装配机

摘要

本发明的一种橡胶圈的自动装配机，包括工作台、传送带、机械手、振动送料盘、抬升机构、定位机构和压装机构，传送带、机械手和振动送料盘均固定在工作台的上端面，机械手设于振动送料盘的出料端和传送带的进料端之间，传送带的两侧设有导轨，抬升机构固定在传送带上，抬升机构能够将传送带上输送的工件竖直托起，定位机构固定在抬升机构上，定位机构能够对被托起的工件进行定位，压装机构固定在工作台上，并对应所述抬升机构的位置，所述压装机构包括送圈组件以及压装组件。本发明的有益效果是实现了橡胶圈自动化作业，减轻工人的劳动强度，减少劳动力，降低生产成本，并且本发明的整体结构简单，便于实现自动化。

主权项

1.一种橡胶圈的自动装配机，其特征在于：包括工作台（1）、传送带（2）、机械手（3）、振动送料盘（4）、抬升机构（5）、定位机构（6）和压装机构（7），传送带（2）、机械手（3）和振动送料盘（4）均固定在工作台（1）的上端面，机械手（3）设于振动送料盘（4）的出料端和传送带（2）的进料端之间，传送带（2）的两侧设有导轨（21），工件（8）以立式的姿态在传送带（2）两侧的导轨（21）之间移动，抬升机构（5）固定在传送带（2）上，抬升机构（5）能够将传送带（2）上输送的工件（8）竖直托起，定位机构（6）固定在抬升机构（5）上，定位机构（6）能够对被托起的工件（8）进行定位，压装机构（7）固定在工作台（1）上，并对应所述抬升机构（5）的位置，所述压装机构（7）包括送圈组件（71）以及压装组件（72），以及固定支架（73），压装组件（72）和送圈组件（71）均安装在该固定支架（73）上；固定支架（73）设有一悬置在所述传送带（2）上的第一板体（731），压装组件（72）能够将橡胶圈（9）压装在被托起的工件（8）上，送圈组件（71）用于向压装组件（72）上补充橡胶圈（9）；所述送圈组件（71）包括料杆（711）、料架（712）、送料块（713）、第二气缸（714）和料筒（715），固定支架（73）设有一位于第一板体（731）下方靠后位置的第二板体（732），第二板体（732）水平设置，所述料架（712）竖立在第一板体（731）的后端边沿处，料杆（711）悬挂在所述料架（712）的顶部，第二板体（732）的上端面固定有两个间隔设置的安装块（7321），料筒（715）搭设在两个安装块（7321）上，料杆（711）的底部置于所述料筒（715）内，送料块（713）滑动配合在两个安装块（7321）之间，第二气缸（714）固定在第二板体（732）上并用于驱动所述送料块（713）水平移动，送料块（713）上开设有沉孔（7131），橡胶圈（9）能够嵌入在所述沉孔（7131）的上部大孔内，压装头（721）能够穿过沉孔（7131）的下部小孔，第二气缸（714）的伸缩杆完全缩回时，带动送料块（713）向后移动使沉孔（7131）与料筒（715）相对准，第二气缸（714）的伸缩杆完全伸出时，带动送料块（713）向前移动使沉孔（7131）移动至压装头（721）的正下方。