[发明专利]一种地面和车载上装两用式筒弹起竖停放装置及其筒弹停放、运输和起竖方法

摘要

本发明公开了一种地面和车载上装两用式筒弹起竖停放装置，用于筒弹的停放、随载车运载和起竖，包括架体、导轨、三自由度滑动起竖机构、弹脚锁紧机构、停放支座和装置与载车连接座，导轨安装于架体上；三自由度滑动起竖机构可沿导轨滑动的设置在导轨上，三自由度滑动起竖机构设置有用于与筒弹尾部锁定的筒弹尾部锁定机构；停放支座设置在架体上，并分别与筒弹的弹脚位置对应；弹脚锁紧机构设置在停放前支座和停放后支座上。本发明还公开了前述装置的筒弹停放和起竖方法。本发明具有直接起竖的功能，集停放、运载、起竖功能于一体，可以快速、方便、安全地将筒弹从起竖停放装置上直接起竖，节省中间步骤环节，减少占用空间，并能适应复杂地面环境。

主权项

1.一种地面和车载上装两用式筒弹起竖停放装置，用于筒弹(c)的停放、随载车(a)运载和起竖，/n包括架体(1)、导轨(2)、三自由度滑动起竖机构、弹脚锁紧机构(6)、停放支座和装置与载车连接座(7)，/n导轨(2)安装于架体(1)上，导轨(2)用于实现所述三自由度滑动起竖机构在其上的水平滑动功能；/n三自由度滑动起竖机构可沿导轨(2)滑动的设置在导轨(2)上，三自由度滑动起竖机构设置有用于与筒弹(c)尾部锁定的筒弹尾部锁定机构(18)；三自由度滑动起竖机构用于与筒弹顶部吊绳共同作用下将筒弹(c)缓慢起竖，最终由水平状态转变为竖直状态，或者由竖直状态转变为水平状态，并用于在水平状态时锁定筒弹(c)尾部；/n停放支座设置在架体(1)上，并分别与筒弹(c)的弹脚(c1)位置对应，用于停放和定位筒弹(c)的弹脚(c1)；/n弹脚锁紧机构(6)设置在停放前支座(3)和停放后支座(4)上，用于筒弹(c)停放和运载时，锁定筒弹(c)的弹脚(c1)；/n其特征在于：所述三自由度滑动起竖机构包括滑动底座固定板(9)，定向滚轮组件(10)，竖直回转底座(11)，轴承固定座(12)，竖直回转限位(13)，水平俯仰限位(14)，水平俯仰卡圈(16)，阻尼器(17)，筒弹尾部锁定机构(18)；/n其中定向滚轮组件(10)采用每侧两个、共四个T型结构的小滚轮，定向滚轮组件(10)通过U型板螺接于三自由度滑动起竖底座(9)上，定向滚轮组件(10)和导轨(2)配合，实现单自由度的水平定向移动；/n竖直回转底座(11)通过回转轴承安装于三自由度滑动起竖底座(9)上，在竖直回转限位(13)的作用下可实现一定角度范围的竖直回转运动，达到可以与起竖过程中因外力摆动的筒弹一起随动功能；/n水平俯仰卡圈(16)通过轴承固定座(12)可旋转的安装于竖直回转底座(11)上，可以实现俯仰功能；水平俯仰卡圈(16)上带有和筒弹相配合的沟槽，实现筒弹定位功能；/n水平俯仰限位(14)安装于竖直回转底座(11)上，阻尼器(17)一端与竖直回转底座(11)铰接，另一端与水平俯仰卡圈(16)铰接，水平俯仰限位(14)用于限定水平俯仰卡圈(16)在规定角度范围内俯仰；/n筒弹尾部锁定机构(18)安装在水平俯仰卡圈(16)上，筒弹尾部锁定机构(18)用于实现对水平俯仰卡圈(16)和筒弹(c)的连接开合，在筒弹起竖过程中起到防止筒弹脱离水平俯仰卡圈(16)的保护作用，运输和停放筒弹(c)时对筒弹(c)尾部的锁定，以及在筒弹(c)起竖到位时的自动弹开作用。/n