[发明专利]自动追随装置与自动追随系统在审
| 申请号： | 201711368889.9 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109933093A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 蔡明峰;李智盛;林家源;林志明;张崇原 | 申请（专利权）人： | 华创车电技术中心股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;H04B1/38 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 王玉双;祁建国 |
| 地址： | 中国台湾新北*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种自动追随装置与自动追随系统，自动追随系统包括目标装置与追随装置。目标装置包括第一地磁计、第一处理单元及第一无线通讯单元。第一地磁计持续传送地磁方位角信息。第一处理单元接收地磁方位角信息并输出第一方向角信息。第一无线通讯单元传送出具有第一方向角信息的无线信号。追随装置包括第二地磁计、第二处理单元、第二无线通讯单元及控制单元。第二地磁计传送地磁方位角信息。第二无线通讯单元接收无线信号。第二处理单元接收地磁方位角信息并产生第二方向角信息，且根据第一方向角信息与第二方向角信息计算出追随转向角信息。控制单元接收追随转向角信息并据以控制追随装置转向前进。 | ||
| 搜索关键词： | 方向角 无线通讯单元 地磁方位角 处理单元 地磁 追随 追随装置 自动追随装置 转向角信息 目标装置 传送 接收无线信号 无线信号 信息计算 输出 | ||
【主权项】：
1.一种自动追随系统，其特征在于，包括：一目标装置，包括一第一地磁计、一第一处理单元以及一第一无线通讯单元，该第一地磁计持续传送一地磁方位角信息，该第一处理单元连接该第一地磁计与该第一无线通讯单元，该第一处理单元接收该地磁方位角信息并输出一第一方向角信息，该第一方向角信息是指该目标装置当前行进方向相对于地磁南北极向东西侧量取的夹角，该第一无线通讯单元传送出具有该第一方向角信息的一无线信号；以及一追随装置，包括一第二地磁计、一第二处理单元、一第二无线通讯单元以及一控制单元，该第二地磁计持续传送该地磁方位角信息，该第二无线通讯单元通讯连接于该第一无线通讯单元并接收该无线信号，该第二处理单元连接该第二地磁计与该第二无线通讯单元，该第二处理单元接收该地磁方位角信息并产生一第二方向角信息，该第二方向角信息是指该追随装置相对于地磁南北极向东西侧量取的夹角，且该第二处理单元根据该第一方向角信息与该第二方向角信息计算出一追随转向角信息，该控制单元连接该第二处理单元，且该控制单元接收该追随转向角信息并据以控制该追随装置转向前进。
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