[发明专利]滑板车控制系统及方法有效
申请号: | 201711370862.3 | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN108079561B | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 宋金旺;罗薛;毕磊;毕超 | 申请(专利权)人: | 峰岹科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | A63C17/14 | 分类号: | A63C17/14;A63C17/01;A63C17/00 |
代理公司: | 深圳市港湾知识产权代理有限公司 44258 | 代理人: | 微嘉 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区高新中区科*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种滑板车控制系统及方法,所述滑板车控制系统包括:依次连接的采集电路、控制器及刹车电路;所述采集电路,用于采集当前刹车控制信号及驱动信号的当前占空比,将所述当前刹车控制信号及所述当前占空比发送至所述控制器;所述控制器,用于在所述当前刹车控制信号大于等于预设刹车触发阈值,并且所述当前占空比大于等于预设目标占空比时,发送预设目标占空比的驱动信号至所述刹车电路;所述刹车电路,用于根据所述预设目标占空比的驱动信号生成对应的制动力,以实现刹车。本发明通过根据预设目标占空比的驱动信号生成的制动力实现刹车,从而降低刹车噪音,实现滑板车的平稳刹车,避免出现因急刹而导致用户身体前倾,提高安全性。 | ||
搜索关键词: | 占空比 驱动信号 预设目标 滑板车 刹车控制信号 刹车 控制系统 刹车电路 控制器 采集电路 制动力 发送 刹车噪音 依次连接 用户身体 触发 前倾 预设 采集 | ||
【主权项】:
1.一种滑板车控制系统,其特征在于,所述滑板车控制系统包括:依次连接的采集电路、控制器及刹车电路;所述采集电路,用于采集当前刹车控制信号及驱动信号的当前占空比,将所述当前刹车控制信号及所述当前占空比发送至所述控制器;所述控制器,用于判断所述当前刹车控制信号是否大于等于预设刹车触发阈值,并且所述当前占空比是否大于等于预设目标占空比,在所述当前刹车控制信号大于等于预设刹车触发阈值,并且所述当前占空比大于等于预设目标占空比时,发送预设目标占空比的驱动信号至所述刹车电路;所述刹车电路,用于根据所述预设目标占空比的驱动信号生成对应的制动力,以实现刹车。
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