[发明专利]一种框架式板料输送设备有效
| 申请号： | 201711371202.7 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN107934543B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 夏克周;吴金福;周浩 | 申请（专利权）人： | 安徽省华夏机床制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B65G47/91 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 王亚军;闫飞 |
| 地址： | 243000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种框架式板料输送设备，属于板料输送设备领域。该设备包括轨道、行走机构、吸盘装置和升降装置；行走机构设置于轨道上，其上安装有横梁部件；升降装置包括两个垂直移动框架、两个垂直固定框架和升降驱动机构，两个垂直固定框架分别固定于横梁部件的相对两侧，两个垂直移动框架分别与两个垂直固定框架通过直线导轨副连接；两个垂直移动框架的上端通过跨接框架连接，其下端连接吸盘装置；升降驱动机构驱动垂直移动框架做升降运动。本发明送料设备采用封闭式结构，可提高板材运输过程中震动、抖动等恶劣环境的抗冲击能力，且对于吸取板材重心偏移情况，具有较好的适应性，降低对传动部件所带来的损伤，提高设备寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 框架 板料 输送 设备 | ||
【主权项】：
一种框架式板料输送设备，包括轨道(100)、行走机构(200)和吸盘装置(400)；所述行走机构(200)设置于轨道(100)上，行走机构(200)上安装有横梁部件(300)，其特征在于：还包括升降装置(500)；所述升降装置(500)包括两个垂直移动框架(510)、两个垂直固定框架(530)和升降驱动机构(540)，所述两个垂直固定框架(530)分别固定于横梁部件(300)的相对两侧，两个垂直移动框架(510)分别与两个垂直固定框架(530)通过直线导轨副连接；所述两个垂直移动框架(510)的上端通过跨接框架(520)连接，其下端连接吸盘装置(400)；所述升降驱动机构(540)驱动垂直移动框架(510)做升降运动；所述吸盘装置(400)包括固定框架(410)、吸盘支撑梁(420)和吸盘(460)；所述两个垂直移动框架(510)与固定框架(410)连接；所述吸盘支撑梁(420)具有多个，沿固定框架(410)长度方向平行间隔设置，每个吸盘支撑梁(420)上设置有多个吸盘(460)。
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