[发明专利]一种基于物联网可移动调节的仓库机械臂在审
| 申请号： | 201711371858.9 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108098734A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘显勇 | 申请（专利权）人： | 南京文正知识产权代理有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/14;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 何薇 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市智汇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及仓库设备技术领域，且公开了一种基于物联网可移动调节的仓库机械臂，包括底板，所述底板的上表面一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有丝杠，所述丝杠的两端均活动连接有轴承，所述丝杠上套接有与丝杠相配合的螺母方块，螺母方块的上表面通过连接转轴活动连接有升降连杆，升降连杆上通过连接转轴活动连接有连接杆，连接杆上固定连接有液压缸，液压缸的输出端固定连接有液压杆。该基于物联网可移动调节的仓库机械臂，通过电机转动带动丝杠转动，进而带动螺母方块左右移动，带动机械臂左右移动，液压缸带动液压杆伸缩运动，进而带动升降连杆上下运动，实现对机械臂进行上下运动，便利机械臂对高处的货物进行存取。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 丝杠 活动连接有 可移动调节 螺母方块 升降连杆 物联网 液压缸 底板 连接转轴 上下运动 左右移动 连接杆 上表面 液压杆 仓库 电机 仓库设备 电机转动 伸缩运动 丝杠转动 输出端 输出轴 上套 轴承 存取 高处 便利 货物 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于物联网可移动调节的仓库机械臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面一侧固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出轴固定连接有丝杠(12)，所述丝杠(12)的两端均活动连接有轴承(14)，所述丝杠(12)上套接有与丝杠(12)相配合的螺母方块(13)，所述螺母方块(13)的上表面通过连接转轴(10)活动连接有升降连杆(3)，所述升降连杆(3)上通过连接转轴(10)活动连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)上固定连接有液压缸(11)，所述液压缸(11)的输出端固定连接有液压杆(4)，所述液压杆(4)的顶部通过连接转轴(10)活动连接有连接杆(5)，所述升降连杆(3)的顶部设置有底盘(7)，所述底盘(7)的内部一侧滑动连接有滑动销(8)，所述底盘(7)的内部另一侧固定连接有固定销(6)，所述底盘(7)的上表面固定连接有机械臂装置(9)，所述机械臂装置(9)包括铰接座(91)，所述底盘(7)的上表面从左往右依次固定连接有固定块(92)和铰接座(91)，所述固定块(92)的顶部固定连接有支撑臂(98)，所述铰接座(91)的顶部铰接有支撑臂液压缸(93)，所述支撑臂液压缸(93)的输出端固定连接有支撑臂液压杆(94)，所述支撑臂液压杆(94)的一端铰接有折臂液压缸(95)，所述折臂液压缸(95)的输出端固定连接有折臂液压杆(96)，所述折臂液压杆(96)的一端铰接有折臂(97)，所述折臂(97)的底端设置有操作头(99)，所述底板(1)的下表面固定连接万向轮(15)。
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