[发明专利]导航定位装置及应用其的导航定位方法有效
| 申请号： | 201711372278.1 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109520495B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 吴明轩;彭毓瑩;陈斌勇;林哲聪;李纲 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;许志影 |
| 地址： | 中国台湾新竹*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导航定位装置，包括储存器、标志特征分析器、第一坐标融合器及第二坐标融合器。储存器储存有图资，图资包含交通标志特征及交通标志特征的标志坐标。标志特征分析器用以分析摄像画面是否具有交通标志特征。当摄像画面具有交通标志特征，标志特征分析器分析摄像画面中的交通标志特征，并依据标志坐标计算装置坐标。第一坐标融合器用以融合装置坐标与第一融合坐标，并以融合后坐标做为第二融合坐标。第二坐标融合器用以融合第二融合坐标、交通载具惯性信息与全球定位坐标，并以融合后的坐标做为更新的第一融合坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 定位 装置 应用 方法 | ||
【主权项】：
1.一种交通标志检测的导航定位装置，其特征在于，包括：一储存器，储存有一图资，该图资包含一交通标志特征及该交通标志特征的一标志坐标；一标志特征分析器，用以分析一摄像画面是否具有该交通标志特征；当该摄像画面具有该交通标志特征时，分析该摄像画面中的该交通标志特征，并依据该标志坐标计算该导航定位装置的一装置坐标；一第一坐标融合器，用以融合该装置坐标与一第一融合坐标，并以融合后坐标做为一第二融合坐标；以及一第二坐标融合器，用以融合该第二融合坐标、一交通载具惯性信息与一全球定位坐标，并以融合后的坐标做为更新的该第一融合坐标。
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