[发明专利]一种清洗路灯杆的机器人

摘要

一种清洗路灯杆的机器人，属于市政用品领域。是由攀爬轮、攀爬轮支架、机架、归位杆、控制盒、水箱盖、水箱进水管、滑动杆防脱挡板、水箱、卡扣、卡槽、齿轮盖、主电动机、毛刷、螺旋弹簧、滑动杆、输水软管、滑动杆限位挡板、输水管、雾化喷头、主动齿轮轴、主动齿轮、皮带轮轴、水泵、皮带、皮带轮、转轴安装槽、转轴、毛刷齿轮、毛刷齿轮轨、攀爬轮吸盘、双出轴攀爬轮电动机组成的。采用了自适应式攀爬轮支架和吸盘式攀爬轮机构，中部安装有环形旋转毛刷和喷水装置，从而完成路灯杆的清洁任务。节省了人力物力，使城市环境得到了改善。

主权项

1.一种清洗路灯杆的机器人，是由攀爬轮、攀爬轮支架、机架、归位杆、控制盒、水箱盖、水箱进水管、滑动杆防脱挡板、水箱、卡扣、卡槽、齿轮盖、主电动机、毛刷、螺旋弹簧、滑动杆、输水软管、滑动杆限位挡板、输水管、雾化喷头、主动齿轮轴、主动齿轮、皮带轮轴、水泵、皮带、皮带轮、转轴安装槽、转轴、毛刷齿轮、毛刷齿轮轨、攀爬轮吸盘、双出轴攀爬轮电动机组成的，其特征在于：所述的机架上下两部分各安装有滑动杆，所述的机架中间部分外侧左端安装有卡扣和卡槽，所述的机架中间部分外侧右端安装有转轴安装槽和转轴，所述的机架中间部分外侧上端安装有控制盒和主电动机，所述的机架中间部分外侧下端安装有水箱，所述的机架中间部分内侧安装有毛刷齿轮轨，所述的机架中间部分内部圆周的上部安装有输水管。