[发明专利]一种飞盘弹射机器人有效
申请号: | 201711372470.0 | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN108094252B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 李国星 | 申请(专利权)人: | 曾正扬 |
主分类号: | A01K15/02 | 分类号: | A01K15/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315181 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种飞盘弹射机器人,是由支架、轴承固定器、轴承杆、电机固定装置、飞盘加速机构、激光发射器、下底、飞盘储存器固定槽、上盖、步进电机保护盖、飞盘支撑架和飞盘储存器等构件组成的,所述的支架上的两杆分别与轴承固定器固定连接,轴承杆通过轴承固定器内的轴承与轴承固定器径向连接,所述飞盘加速机构固定于下底上面的槽的一侧,所述的橡胶加速轮位于下底上面的槽的另一侧,所述上盖与下底固定连接,飞盘吸拾机构固定在上盖上表面,所述飞盘支撑架的一端与轴承杆固定连接。具体地说是利用高速直流电机和橡胶轮进行加速、依靠激光定位的飞盘弹射机器人,属于宠物训练用具领域。 | ||
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【主权项】:
1.一种飞盘弹射机器人,是由支架、轴承固定器、轴承杆、电机固定装置、飞盘加速机构、激光发射器、下底、飞盘储存器固定槽、上盖、步进电机保护盖、飞盘支撑架、飞盘储存器、飞盘储存器安装沿、第一活动支撑杆、棘轮装置、第二活动支撑杆、直齿轮、步进电机、飞盘吸拾器、橡胶加速轮、阻隔板、飞盘、气缸管和飞盘推动机构组成的,其特征在于:所述的支架上的两杆分别与轴承固定器固定连接,轴承杆通过轴承固定器内的轴承与轴承固定器径向连接,所述飞盘加速机构固定于下底上面的槽的一侧,所述的橡胶加速轮位于下底上面的槽的另一侧,所述上盖与下底固定连接,飞盘吸拾机构固定在上盖上表面,所述飞盘支撑架的一端与轴承杆固定连接,飞盘支撑架的另一端通过第一活动支撑杆、棘轮装置和第二活动支撑杆与支架连接,所述的飞盘推动机构位于下底上表面槽的后端,下底圆孔的旁边,所述的阻隔板位于下底圆孔的前端,阻隔板相对于下底圆盘中心轴线对称分布。
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