[发明专利]一种饮料服务型机器人专用工具在审
| 申请号： | 201711373165.3 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108274493A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都正光恒电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种饮料服务型机器人专用工具，属于服务型机器人工具技术领域。本发明的一种饮料服务型机器人专用工具，包括夹具和杯架，夹具包括手指气缸、夹爪、平行手指和托盘；其中：夹爪为半圆弧状，2个一组，弧口相对组成呈带有夹口的圆形夹箍；手指气缸是平行移动型，也为2个一组，活动端固定有平行手指，平行手指分别与每组的2个夹爪的内端可拆卸固定连接；托盘与手指气缸底面固定连接，并和圆形夹箍配合使用；杯架为长方形块状结构，上端面均匀开有杯槽。本发明实现了饮料服务型机器人夹取饮料杯在水平面上不会晃动、采用底部托盘托起饮料杯的目的，并使用相应的杯架固定杯体后，机器人可以自行按压出水，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 服务型 机器人 手指气缸 专用工具 杯架 夹爪 饮料 夹具 平行 托盘 饮料杯 圆形夹 可拆卸固定连接 按压 长方形块状 机器人工具 半圆弧状 底部托盘 固定杯体 平行移动 活动端 上端面 杯槽 出水 底面 弧口 晃动 夹口 夹取 内端 托起 | ||
【主权项】：
1.一种饮料服务型机器人专用工具，包括夹具和杯架(5)，其特征在于：所述夹具包括手指气缸(1)、夹爪(2)、平行手指(3)和托盘(4)；其中：所述夹爪(2)为半圆弧状，2个一组，弧口相对组成呈带有夹口的圆形夹箍；所述手指气缸(1)是平行移动型，也为2个一组，活动端固定有平行手指(3)，平行手指(3)分别与每组的2个夹爪(2)的内端可拆卸固定连接；所述托盘(4)与手指气缸(1)底面固定连接，并和圆形夹箍配合使用；所述杯架(5)为长方形块状结构，上端面均匀开有杯槽(6)。
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