[发明专利]鞋片视觉检测校对烫衣装置及其烫衣方法在审
| 申请号： | 201711374349.1 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN107969764A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 黃国栋;司徒锦仁 | 申请（专利权）人： | 保丽信（惠州）织造有限公司 |
| 主分类号： | A43D11/12 | 分类号： | A43D11/12;A43D119/00 |
| 代理公司： | 惠州创联专利代理事务所(普通合伙)44382 | 代理人： | 韩淑英 |
| 地址： | 516005 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种鞋片视觉检测校对烫衣装置，包括烫床、设置在烫床下方并与所述贯穿孔连通的抽气装置、设置在烫床上方用于对位于熨烫区内的鞋片进行拍摄的第一视觉检测镜头、可在烫床上方自由移动的第一机械手、设置在所述第一机械手上的蒸汽加热装置、以及根据所述第一视觉检测镜头的输出结果对所述抽气装置、第一机械手和蒸汽加热装置进行控制的控制器。所述烫床上设置有熨烫区，熨烫区上形成有贯穿孔。本发明采用视觉检测镜头对鞋片进行拍摄，根据拍摄到的图像控制机械手和蒸汽加热装置对鞋片进行熨烫，熨烫效率高，降低不合格率，降低物料的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 检测 校对 烫衣 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种鞋片视觉检测校对烫衣装置，其特征在于，包括：用于承载鞋片的烫床，所述烫床上设置有熨烫区，熨烫区上形成有贯穿孔；设置在烫床下方并与所述贯穿孔连通的抽气装置；设置在烫床上方、用于对位于熨烫区内的鞋片进行拍摄的第一视觉检测镜头；可在烫床上方自由移动的第一机械手；设置在所述第一机械手上的蒸汽加热装置；以及根据所述第一视觉检测镜头的输出结果对所述抽气装置、第一机械手和蒸汽加热装置进行控制的控制器。
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