[发明专利]一种车床的自动上料装置

摘要

本发明涉及车床领域，公开了一种车床的自动上料装置，该自动上料装置通过设置上料器和送料器可以实现车床的自动上料，结构新颖，控制器的控制程序简单，大大地降低了人工操作的劳动强度，提高了操作员工的工作效率。

主权项

1.一种车床的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置包括上料器、送料器以及控制器，所述上料器包括旋转轴(8)、连接在所述旋转轴(8)上的多个第二料盒(9)以及第三驱动装置(10)，所述多个第二料盒(9)用于放置待加工的工件，每个第二料盒(9)的底部开设有通孔，该通孔的尺寸大于待加工的工件，所述第三驱动装置(10)包括第二推料杆(100)和用于驱动所述第二推料杆(100)的第三驱动器(101)，所述第一驱动器(101)能够驱动所述第二推料杆(100)穿过所述第二料盒(9)底部的通孔，将待加工的工件推出所述第二料盒(9)，所述送料器包括皮带输送机(6)，所述皮带输送机(6)包括输送带(60)、皮带轮(61)和用于驱动所述皮带轮(61)转动的电机，所述多个第一料盒(2)中的一个第一料盒(2)底部的通孔位于所述皮带输送机(6)的前端的附近，所述输送带(60)用于接收从该第一料盒(2)中被推出的待加工的工件，所述电机能够驱动所述皮带轮(61)转动以带动所述输送带(60)上的待加工的工件向所述皮带输送机(6)的后端移动，所述送料器还包括设置在所述皮带输送机(6)的后端的第三物料感应器，所述控制器用于：所述第三物料感应器在没有检测到待加工的工件时向所述控制器发出第五信号，所述控制器在接收到所述第五信号后控制所述电机驱动所述皮带轮(61)转动以带动待加工的工件向所述皮带输送机(6)的后端移动；所述第三物料感应器在检测到待加工的工件时向所述控制器发出第六信号，所述控制器在接收到所述第六信号后控制所述电机不再驱动所述皮带轮(61)转动，之后控制所述第三驱动器(101)驱动所述第二推料杆(100)穿过所述第二料盒(9)底部的通孔，将待加工的工件推出所述第二料盒(9)至所述皮带输送机(6)的前端。