[发明专利]一种基于多光源的灵活可调视觉检测装置

摘要

本发明公开了一种基于多光源的灵活可调视觉检测装置，包括整体机架部分、CCD相机检测部分、光源部分和工件夹持部分，整体机架部分负责整个装置的承重和定位夹紧，CCD相机检测部分安装在整体机架部分的后侧并用于进行图像拍摄，光源部分安装在整体机架部分的中部并向CCD相机检测部分提供灯光辅助，工件夹持部分安装在整个整体机架部分的前端并用于工件的夹持和转动；本发明机架部分设计成可调机构，使该视觉检测装置能更灵活的应用于各种工况，应用范围比较广；采用多种光源结合使用的方式，可以满足多种缺陷检测的光线要求，能够实现检测多种缺陷的功能，真正实现一机多用，降低成本。

主权项

一种基于多光源的灵活可调视觉检测装置，其特征在于：包括整体机架部分、CCD相机检测部分、光源部分和工件夹持部分，所述整体机架部分负责整个装置的承重和定位夹紧，所述CCD相机检测部分安装在整体机架部分的后侧并用于进行图像拍摄，所述光源部分安装在整体机架部分的中部并向CCD相机检测部分提供灯光辅助，所述工件夹持部分安装在整个整体机架部分的前端并用于工件(28)的夹持和转动；所述整体机架部分包括机架底座(1)、机架支撑板(2)、机架固定板(3)、底座加强筋(21)和机架加强筋(22)，所述机架底座(1)上设有对称的U型槽，所述机架支撑板(2)底部设置有与机架底座(1)上U型槽相配合的螺纹孔，机架底座(1)通过穿过U型槽和螺纹孔的螺栓固定在机架底座(1)上且通过调节螺栓在U型槽上的位置调节机架支撑板(2)在底架底座上的位置；所述底座加强筋(21)的底面与机架底座(1)固定连接，底座加强筋(21)的侧面与机架支撑板(2)固定连接，底座加强筋(21)用于机架底座(1)和机架支撑板(2)的加固；所述机架加强筋(22)的上端紧贴机架固定板(3)的底部并与机架固定板(3)通过螺栓固定连接，所述机架加强筋(22)的侧面紧贴在机架支撑板(2)的上端并与机架支撑板(2)固定连接；所述CCD检测部分包括相机滑块(4)、相机固定底座(5)、CCD相机(6)、长焦镜头(7)、镜头固定板上部(8)和镜头固定板下部(19)，所述CCD相机(6)固定在相机固定底座(5)上，相机固定底座(5)固定在相机滑块(4)上，相机滑块(4)套装在机架固定板(3)上端的滑轨上，相机滑块(4)可在相机固定板上任意滑动，所述长焦镜头(7)通过相互配合连接的镜头固定板上部(8)和镜头固定板下部(19)进行定位和夹紧，所述长焦镜头(7)和CCD相机(6)通过螺纹连接，所述镜头固定板下部(19)固定在相机固定底座(5)上；所述光源部分包括LED光源滑块(9)、LED环形光源(17)、环形光源固定左板(10)、环形光源固定右板(18)、光源固定底座(11)、LED灯座(12)和LED光源(20)，所述光源固定底座(11)竖直设置且固定在所述机架固定板(3)上，所述LED光源滑块(9)固定在光源固定底座(11)上，LED灯座(12)固定在LED光源滑块(9)上且LED灯座(12)上设有一定尺寸的U型槽，LED光源(20)通过螺钉固定在LED灯座(12)上且通过设置螺钉与U型槽的固定位置可以调节LED光源(20)在LED灯座(12)上的位置；所述LED环形光源(17)被固定夹持在环形光源固定左板(10)和环形光源固定右板(18)之间且环形光源固定左板(10)和环形光源固定右板(18)固定在所述光源固定底座(11)上，环形光源固定左板(10)和环形光源固定右板(18)固定连接后中部留有圆形通孔且LED环形光源(17)卡接在圆形通孔内；所述工件夹持部分包括工件夹持部分底座(13)、电机固定板(15)、伺服电机(16)、主动带轮(25)、从动带轮(23)、同步带(24)、从动卡盘(26)、滚动轴承(27)、工件(28)和主动卡盘(29)，所述工件夹持部分底座(13)上开有小孔与螺纹孔，工件夹持部分底座(13)通过螺纹孔安装在光源固定底座(11)上；所述卡盘底座(14)中间开有小孔，卡盘底座(14)通过螺纹安装在工件夹持部分底座(13)上；所述滚动轴承(27)安装在卡盘底座(14)中间的小孔中；所述主动卡盘(29)安装在滚动轴承(27)的内圈中；所述从动带轮(23)安装在从动卡盘(26)的末端，通过紧定螺钉进行周向固定；所述伺服电机(16)通过螺纹安装在电机固定板(15)上；所述电机固定板(15)安装在工件夹持部分底座(13)上；所述主动带轮(25)安装在伺服电机(16)轴端，通过紧定螺钉实现周向定位；所述从动卡盘(26)安装在另一端的卡盘底座(14)上；所述工件(28)由主动卡盘(29)和从动卡盘(26)夹持，实现夹紧和定位。