[发明专利]发卡机的控制方法及发卡机有效
申请号: | 201711379982.X | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN108596283B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 胡勇;温兴波;李强 | 申请(专利权)人: | 深圳市驰卡技术有限公司 |
主分类号: | G06K13/08 | 分类号: | G06K13/08 |
代理公司: | 深圳市凯达知识产权事务所 44256 | 代理人: | 刘大弯;沈荣彬 |
地址: | 518128 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提出一种发卡机的控制方法及发卡机,所述发卡机包括存放卡片的卡盘、带动所述卡盘转动的电机、用于取卡/补卡的卡片存取装置,所述卡盘具有用于存放卡片的卡槽,所述卡盘还设有用于标注卡槽零点位置的凸起,在接收到开机指令后,控制电机将卡槽零点位置转动至预设检测位,然后控制电机带动所述卡盘从所述预设检测位转动一周对卡盘内的卡片进行盘点,在接收到取卡/补卡指令时,控制电机将目标卡槽转动至预设取卡/补卡工位,并获取电机输出轴的角位移和目标卡槽的线位移,当所述角位移和所述线位移匹配时,控制卡片存储装置从所述预设取卡/补卡工位取卡或补卡,提高了发卡机的安全性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 发卡 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种发卡机的控制方法,其特征在于,所述发卡机包括用于存放卡片的卡盘、带动所述卡盘转动的电机、及用于取卡/补卡的卡片存取装置,所述卡盘具有用于存放卡片的卡槽,所述卡盘还设有用于标注卡槽零点位置的凸起,所述发卡机的控制方法包括以下步骤:在接收到开机指令后,控制电机将卡槽零点位置转动至预设检测位;控制电机带动所述卡盘从所述预设检测位转动一周,以盘点卡盘内的卡片;当接收到取卡/补卡指令时,控制电机将目标卡槽转动至预设取卡/补卡工位,并获取电机输出轴的角位移和目标卡槽的线位移;当所述角位移与所述线位移匹配时,控制卡片存取装置从所述预设取卡/补卡工位取卡或补卡。
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