[发明专利]吸附装置与组装有该吸附装置的机器人有效
| 申请号： | 201711380078.0 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108237549B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 横田祐嗣;野口健 | 申请（专利权）人： | 株式会社石田 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 玉昌峰;纪秀凤 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 课题在于提供一种即使一边吸引保持鼓起的袋一边使其高速移动也会抑制袋的形状变化、从而不会扰乱袋的排列及集聚的新的吸附装置和安装有该吸附装置的机器人。吸附装置具备对袋进行吸附的多个吸盘和对各吸盘作用负压的负压室，上述吸盘由先与袋接触的较长的主吸盘、以及迟于该主吸盘地与袋接触的较短的副吸盘构成。由此，在主吸盘吸引袋而收缩时，多个副吸盘与袋接触而吸附袋，因此袋的上表面被覆盖其的吸盘限制。其结果，例如即使所吸附的袋高速地移动，袋也几乎不会变形，能够抑制内容物的侧偏。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 装置 组装 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种吸附装置，其特征在于，具备对袋进行吸引保持的多个吸盘和对各吸盘作用负压的负压室，所述吸盘由先与所述袋接触的主吸盘以及迟于所述主吸盘地与所述袋接触的副吸盘构成。
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