[发明专利]一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置

摘要

本发明涉及一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置，该装置包括仿形治具、仿形治具压紧气缸、仿形治具六角度旋转伺服电机、搬运机器人、仿形压头、仿形压头气缸、贴磁压紧气缸、以及磁钢片分料和送料机构，仿形治具、仿形治具压紧气缸、仿形治具六角度旋转伺服电机、以及磁钢片分料和送料机构设置于磁钢片整形区域，仿形压头、仿形压头气缸和贴磁压紧气缸设置于贴磁钢片区域，搬运机器人位于磁钢片整形区域与贴磁钢片区域之间。与现有技术相比，本发明具有适用于小型电机转子自动贴磁钢、生产效率高和产品一致性高等优点。

主权项

1.一种自动贴装不带磁性磁钢片的装置，其特征在于，所述的装置包括仿形治具、仿形治具压紧气缸、仿形治具六角度旋转伺服电机、搬运机器人、仿形压头、仿形压头气缸和贴磁压紧气缸，所述的仿形治具、仿形治具压紧气缸和仿形治具六角度旋转伺服电机设置于磁钢片整形区域，所述的仿形压头、仿形压头气缸和贴磁压紧气缸设置于贴磁钢片区域，所述的搬运机器人位于磁钢片整形区域与贴磁钢片区域之间；所述的装置先在磁钢片整形区域利用仿形治具进行磁钢片整形，搬运机器人将贴好磁钢片的仿形治具运送至贴磁钢片区域，利用仿形压头气缸进行退磁钢片的吸附操作后，搬运机器人将仿形治具运回至磁钢片整形区域，并将电机转子运至贴磁钢片区域，对电机转子进行贴磁钢片操作。