[发明专利]一种医学检验标本接收、分拣、记录和存储装置

摘要

本发明涉及一种医学检验标本接收、分拣、记录和存储装置，标本架上放置多个标本管，并贴合定位架放置；机械臂的端部设置夹头，机械臂运动到定位架处，通过夹头夹起标本架上的标本管，经扫码器的侧面，在第一传送带的标本架上放置标本管；第一传送带的一侧设置推杆装置，另一侧设置冷藏柜，冷藏柜的内部设置第二传送带，第二传送带的两侧设置第一自动门和第二自动门；机械臂，夹头，扫码器，第一传送带，推杆装置，第二传送带，第一自动门和第二自动门分别连接控制器。本发明自动识别、自动分类、自动记录、识别和分类一体化。

主权项

1.一种医学检验标本接收、分拣、记录和存储装置，其特征在于，包括：标本架(1)，所述标本架(1)上放置多个标本管(2)，并贴合定位架(3)放置；机械臂(4)，所述机械臂(4)的端部设置夹头(5)，所述机械臂(4)运动到定位架(3)处，通过夹头(5)夹起标本架(1)上的标本管(2)，经扫码器(6)的侧面，在第一传送带(7)的标本架(1)上放置标本管(2)；所述第一传送带(7)的一侧设置推杆装置(8)，另一侧设置冷藏柜(9)，所述冷藏柜(9)的内部设置第二传送带(91)，所述第二传送带(91)的两侧设置第一自动门(92)和第二自动门(93)；所述机械臂(4)，夹头(5)，扫码器(6)，第一传送带(7)，推杆装置(8)，第二传送带(91)，第一自动门(92)和第二自动门(93)分别连接控制器(10)。