[发明专利]车辆系统、控制车辆系统的计算机实施的方法和存储介质有效
| 申请号： | 201711384190.1 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108275152B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | J·蒂萨;三枝重信;Z·梅代尼察 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W10/06;B60W10/18;B60T7/22 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;杨薇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及车辆系统、控制车辆系统的计算机实施的方法和存储介质，具体地，涉及紧随场景下用于车辆控制的系统和方法。该方法包括如下步骤：检测在主车后方并在与主车相同的车道中行驶的第二车。该方法包括如下步骤：检测由主车的车辆系统启动的制动操作。该制动操作基于加速控制率使主车减速，从而保持与第一车的前方参考前进距离。该方法包括如下步骤：确定相对于后方参考前进距离的、主车和第二车之间的相对后方前进距离，并基于相对后方前进距离和后方参考前进距离，来修改加速控制率。此外，该方法包括如下步骤：根据修改后的加速控制率来控制车辆系统。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 系统 控制 计算机 实施 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆系统的计算机实施的方法，所述车辆系统控制主车相对于在所述主车紧前方的第一车的运动，所述计算机实施的方法包括如下步骤：使用一个或多个车辆传感器，来检测在所述主车后方并在与所述主车相同的车道中行驶的第二车；使用所述一个或多个车辆传感器，来检测由所述主车的所述车辆系统启动的制动操作，其中，所述制动操作基于由所述车辆系统产生的加速控制率而使所述主车减速，以便保持与所述第一车的前方参考前进距离；使用所述一个或多个车辆传感器，来确定相对于后方参考前进距离的、所述主车和所述第二车之间的相对后方前进距离；基于所述相对后方前进距离和所述后方参考前进距离，来修改所述加速控制率；以及根据修改后的加速控制率，来控制所述车辆系统的所述制动操作，以使所述主车减速。
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