[发明专利]电子驻车控制方法、装置、可读存储介质和计算机设备有效
申请号: | 201711388114.8 | 申请日: | 2017-12-20 |
公开(公告)号: | CN109941244B | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 陈镇升;魏丹;岳彬彬;王金航 | 申请(专利权)人: | 广州汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12;B60R16/023 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黄晓庆 |
地址: | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种电子驻车控制方法、装置、可读存储介质和计算机设备。所述方法包括当侦测到车辆处于自动驾驶模式、且满足预设的驻车控制条件时,生成驻车切换请求消息,并发送驻车切换请求消息至整车控制器;接收整车控制器反馈的驻车切换消息,驻车切换消息为整车控制器检测到车辆状态为可执行驻车切换时生成的消息;生成与驻车切换消息对应的驻车切换信号;推送驻车切换信号至外部电子驻车制动系统,驻车切换信号用于切换外部电子驻车制动系统所处状态,状态包括拉紧状态和松开状态。本申请的方案在车辆处于自动驾驶模式时,不需要驾驶员进行人工操作,就实现了对电子驻车制动系统的控制,驻车效率高。 | ||
搜索关键词: | 电子 控制 方法 装置 可读 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】:
1.一种电子驻车控制方法,其特征在于,包括步骤:当侦测到车辆处于自动驾驶模式、且满足预设的驻车控制条件时,生成驻车切换请求消息,并发送所述驻车切换请求消息至整车控制器;接收整车控制器反馈的驻车切换消息,所述驻车切换消息为所述整车控制器检测到车辆状态为可执行驻车切换时生成的消息;生成与所述驻车切换消息对应的驻车切换信号;推送所述驻车切换信号至外部电子驻车制动系统,所述驻车切换信号用于切换所述外部电子驻车制动系统所处状态,所述状态包括拉紧状态和松开状态。
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