[发明专利]一种食品抓取用机械手

摘要

本发明涉及一种食品抓取用机械手，其特征在于：包括机架、滑轨型平行机械夹、挂板、真空吸盘；机架的下部两侧对称安装有两滑轨型平行机械夹，每个滑轨型平行机械夹具有可以相互远离或者靠近的两夹杆，每个夹杆上固定安装有一真空吸盘，机架的两侧部分别固定有一挂板，每一挂板上固定有一真空吸盘，固定在挂板上的真空吸盘设于临近滑轨型平行机械夹的两夹杆之间，所有真空吸盘位于同一水平面上。本发明可以对软质食品进行可靠抓取，且不会留有抓痕，保证食品质量。 1

主权项

1.一种食品抓取用机械手，其特征在于：包括机架(1)、滑轨型平行机械夹(2)、挂板(3)、真空吸盘(4)；所述机架(1)的下部两侧对称安装有两所述滑轨型平行机械夹(2)，每个所述滑轨型平行机械夹(2)具有可以相互远离或者靠近的两夹杆(2‑1)，所述每个夹杆(2‑1)上固定安装有一所述真空吸盘(4)，所述机架(1)的两侧部分别固定有一挂板(3)，每一所述挂板(3)上固定有一所述真空吸盘(4)，固定在所述挂板(3)上的真空吸盘(4)设于临近所述滑轨型平行机械夹(2)的两夹杆(2‑1)之间，所有所述真空吸盘(4)位于同一水平面上。