[发明专利]电动式直动致动器以及电动制动装置有效
| 申请号： | 201711392653.9 | 申请日： | 2014-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108177642B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 增田唯 | 申请（专利权）人： | NTN株式会社 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;F16D55/225;F16D65/18;H02P7/285 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘晓岑;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种消耗电力较低的电动式直动致动器。电动式直动致动器具有电动机(10)、将电动机(10)的旋转转矩转换成外圈部件(24)的直进力的运动转换机构(11)、负载传感器(12)以及电机控制装置(51)。电机控制装置(51)如以下那样控制电动机(10)的驱动电流：到由负载传感器(12)检测的按压力的大小比目标值大为止使电动机(10)的旋转转矩增加，之后到由负载传感器(12)检测的按压力的大小达到目标值为止使电动机(10)的旋转转矩减少。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 式直动致动器 以及 制动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动式直动致动器，其中，具有：电动机，其产生与驱动电流相应的大小的旋转转矩；运动转换机构，其将该电动机的旋转转矩转换成直动部件的直进力，通过该直动部件对对象物加载按压力；负载传感器，其检测对所述对象物加载的按压力的大小；以及电机控制装置，其基于由该负载传感器检测的按压力的大小来控制所述电动机的驱动电流，所述运动转换机构采用示出滞后特性的机构，所述滞后特性为：在所述电动机的旋转转矩增加的过程和所述电动机的旋转转矩减少的过程中，即使从所述直动部件对对象物加载的按压力的大小相同，加载该按压力时的电动机的旋转转矩的大小也不同，前者比后者大，所述电机控制装置如以下那样控制所述电动机的驱动电流：在将按压力加载于对象物并保持时，在所述滞后特性中的所述电动机的旋转转矩减少的所述过程中，所述按压力的大小达到目标值。
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