[发明专利]基于机器人技术的全自动仓库系统

摘要

本发明涉及一种基于机器人技术的全自动仓库系统，其属于仓储管理技术领域。它主要包括工控机、主线传送带和分线传送带，所述分线传送带垂直分布在主线传送带上；在所述主线传送带的进出货端设有屏蔽扫描室，在所述分线传送带的两侧分布有货架，在相邻两货架之间设有巷道机，所述巷道机通过设在货架之间地面上的导轨滑行；在所述巷道机面对货架两侧均设有视觉识别工业相机；所述主线传送带、分线传送带、屏蔽扫描室、巷道机和视觉识别工业相机均与工控机线路相连。本发明的有益效果是：存取自动化、盘点智能化、过程无人化和操作接口人性化。

主权项

一种基于机器人技术的全自动仓库系统，其特征在于：包括工控机(1)、主线传送带(3)和分线传送带(7)，所述分线传送带(7)垂直分布在主线传送带(3)上；在所述主线传送带(3)的进出货端设有屏蔽扫描室(2)，在所述分线传送带(7)的两侧分布有货架(4)，在相邻两货架(4)之间设有巷道机(6)，所述巷道机(6)通过设在货架(4)之间地面上的导轨(5)滑行；在所述巷道机(6)面对货架(4)两侧均设有视觉识别工业相机(8)；所述主线传送带(3)、分线传送带(7)、屏蔽扫描室(2)、巷道机(6)和视觉识别工业相机(8)均与工控机(1)线路相连。