[发明专利]一种果树采收装置

摘要

本发明公开了一种果树采收装置，包括夹持振动装置、支撑调整装置、自动开合收集伞、集果装置和拖拉机，所述夹持振动装置通过链条垂吊在支撑调整装置上，所述支撑调整装置安装在所述拖拉机的前侧，所述自动开合收集伞安装在所述支撑调整装置上，所述集果装置固定在拖拉机的前侧且集果装置的一端与支撑调整装置连接；本发明可用于干果、红枣、樱桃、果汁用苹果、柑橘等果品采收，适用范围广，实现采收过程的全自动化作业，极大地提高了采收效率。

主权项

1.一种果树采收装置，其特征在于：包括夹持振动装置、支撑调整装置、自动开合收集伞、集果装置和拖拉机(1)，所述夹持振动装置通过链条垂吊在支撑调整装置上，所述支撑调整装置安装在所述拖拉机(1)的前侧，所述自动开合收集伞安装在所述支撑调整装置上，所述集果装置固定在拖拉机(1)的前侧且集果装置的一端与支撑调整装置连接；所述支撑调整装置包括支架机构(8)、支撑液压油缸(9)、套筒(11)、轴(10)、推拉液压油缸(12)、横向液压油缸(43)、纵向液压油缸(13)、T型轴(26)、槽型钢(14)和悬挂架(19)，所述支架机构(8)通过螺栓固定在所述拖拉机(1)的前端两侧，所述支撑液压油缸(9)安装在所述支架机构(8)的两侧，所述套筒(11)内套设有轴(10)且套筒(11)固定在支架机构(8)的前端，所述套筒(11)通过连接板与推拉液压油缸(12)的缸体相连，所述轴(10)通过连接板与推拉液压油缸(12)的顶杆相连，所述槽型钢(14)固定在轴(10)的前端，所述T型轴(26)的两端与所述槽型钢(14)的内壁转动连接，所述悬挂架(19)通过定位销与T型轴(26)转动连接，所述横向液压油缸(43)的顶杆与所述悬挂架(19)转动连接，所述横向液压油缸(43)的缸体通过连接板固定在槽型钢(14)上，所述纵向液压油缸(13)的顶杆与所述T型轴(26)的底部转动连接，所述纵向液压油缸(13)的缸体通过连接板固定在轴(10)的前端，所述悬挂架(19)前端设有矩形开口，中间设有圆形开口(27)。