[发明专利]吻合器控制方法及吻合器有效
申请号: | 201711394982.7 | 申请日: | 2017-12-21 |
公开(公告)号: | CN108113725B | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 张翚;杜运峰;姜飞 | 申请(专利权)人: | 苏州英途康医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B17/115 | 分类号: | A61B17/115 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 唐清凯 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种吻合器控制方法,包括获取闭合指令;控制钳口自初始位置处开始闭合至闭合限位开关发出指示;控制所述钳口继续闭合第一补偿值;判断当前闭合距离与闭合指令是否匹配,是,则选择进入击发,否,则根据闭合指令的标识控制所述钳口继续闭合预定距离;进入击发,控制推钉片前进直到击发限位开关发出指示;控制推钉片继续前进第二补偿值。上述吻合器控制方法,通过补偿闭合及击发,可以确保闭合高度及推钉高度。同时,可自动实现多个档位,医生可以根据组织的厚度更精确的自主选择档位达到最佳吻合效果。还提出一种可实施上述方法的吻合器。 | ||
搜索关键词: | 吻合 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种吻合器控制方法,其特征在于,包括a:获取闭合指令;b:控制钳口自初始位置处开始闭合至闭合限位开关发出指示;c:控制所述钳口继续闭合第一补偿值;d:判断当前闭合距离与闭合指令是否匹配,是,则选择进入击发,否,则根据闭合指令的标识控制所述钳口继续闭合预定距离;e:进入击发,控制推钉片前进直到击发限位开关发出指示;f:控制推钉片继续前进第二补偿值。
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