[发明专利]一种机械手加工设备

摘要

本发明提供了一种机械手加工设备，属于自动车床技术领域；它解决了现有车床中气动机械手行程长、接料与卸料时工件易损坏、加工产生的碎屑和水渍易飞溅到送料端的技术问题；一种机械手加工设备,安装于机架上，包括具有固定座与送料组件的送料装置、具有导向杆与防护板的防护装置、具有料罩架与料管的接料装置，送料组件上开设有容纳槽且当送料组件移动时，工件能平移出容纳槽，机架上设置有加工端与送料端，防护装置能移动至加工端与送料端之间并将二者隔开，料管底部开设有缺口且在该缺口内设置有与料管铰接的接料板，料罩架内设置有滚轴且接料板后端搁在滚轴上；气动机械手行程缩短，保护了送料端的安全和洁净，工件受损较小。

主权项

1.一种机械手加工设备,安装于机架上，其特征在于：包括送料装置，其包括与机架固定连接的固定座与送料组件，所述送料组件包括固定限位座以及与固定限位座铰接的活动限位块，所述固定限位座与固定座活动连接且能在固定座上横向移动，在固定限位座上轴向开设有用于容纳工件的容纳槽，且当工件平移出容纳槽时能使活动限位块在固定限位座上转动。防护装置，其包括与机架连接的导向杆以及与导向杆相连且能在导向杆上移动的防护板，所述机架内设置有用于加工工件的加工端以及将工件送至加工端上加工的送料端，当加工端加工工件时，所述防护板移动至加工端与送料端之间并将二者隔开。接料装置，其包括前后贯通的料罩架以及设置于料罩架内且能在料罩架内移动的料管，所述料管顶部与料罩架相连，料管底部开设有缺口且在该缺口内设置有前端与料管铰接且能与料管开合的接料板，所述料罩架内设置有滚轴且接料板后端搁在滚轴上，当料管在料罩架上移动时接料板在滚轴上移动并使接料板与料管处于开启或闭合状态,固定限位座上横向开设有第一凹槽，第一凹槽与容纳槽相交并相通，在活动限位块上开设有与第一凹槽同轴且相通的第二凹槽,所述固定座上横向水平设置有导向板，在导向板两相对的外侧壁上分别开设有第一导向槽，所述固定座上设置有与第一导向槽相应的第一导轨且第一导轨位于第一导向槽内，所述固定限位座固定设置于导向板上并随导向板在第一导轨上移动。