[发明专利]一种直升机起倒靶在审
| 申请号： | 201711396170.6 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108278934A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 宋冰;徐宇 | 申请（专利权）人： | 江苏永万青信息科技有限公司 |
| 主分类号： | F41J9/08 | 分类号： | F41J9/08;F41J5/14;F41J1/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210014 江苏省南京市秦淮区永丰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于射击训练用装置技术领域，公开了一种自动化直升机起倒靶，包括：动力单元，控制单元，固定单元，动力传输单元，支撑单元，命中检测单元。动力单元包括电池和泵站以及缸体；控制单元包括电机控制及通信系统；命中检测单元包括靶板及发烟罐；固定单元包括基座和基座板，基座和基座板固定在地面，同时连接支撑单元；支撑单元主要支撑靶板及烟雾罐；靶标控制模块用于接收远程端的控制指令，上传自身信息，检测靶标是否被目标命中，并根据检测结果判段是否触发烟雾弹，控制LED投光灯的亮、灭，控制液压模块用于实现靶标的起、倒；无刷直流电机控制模块用于控制无刷直流电机起停，调速。 | ||
| 搜索关键词： | 命中 无刷直流电机 动力单元 固定单元 控制模块 支撑单元 基座板 靶板 靶标 检测 直升机 动力传输单元 装置技术领域 调速 电机控制 检测结果 控制指令 连接支撑 射击训练 液压模块 自身信息 烟雾弹 烟雾罐 通信系统 触发 发烟 缸体 起停 上传 泵站 自动化 电池 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种自动化直升机起倒靶，其特征在于，所述直升机起倒靶包括：动力单元，控制单元，固定单元，动力传输单元，支撑单元，命中检测单元；动力单元包括：电池、泵站以及缸体；控制单元包括电机控制及通信系统；命中检测单元包括靶板及发烟罐；固定单元包括基座和基座板，基座和基座板固定在地面，同时连接支撑单元；动力传输单元使用连杆形式，合适起停角度，合理的传动结构，使得小动力原件，提供大动力的输出；支撑单元主要支撑靶板及烟雾罐；靶标控制模块用于接收远程端的控制指令，上传自身信息，检测靶标是否被目标命中，并根据检测结果判段是否触发烟雾弹，控制LED投光灯的亮、灭，控制液压模块用于实现靶标的起、倒；无刷直流电机控制模块用于控制无刷直流电机起停，调速。
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