[发明专利]产业用机器人控制装置在审
| 申请号： | 201711396983.5 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108237547A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 西浩次;尾崎俊一 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种产业用机器人控制装置(1)，其能够容易地实现产业用机器人的紧急停止，并且无论周围的噪音如何，都能够在紧急情况下切实地使产业用机器人停止。该产业用机器人控制装置(1)具有：扩音器(11)，其安装于产业用机器人(2)上；特定声音检测部(12)，其从扩音器(11)所收集的声音中检测特定声音；以及控制部(13)，其只有在特定声音检测部(12)中检测出特定声音的期间，才允许所述产业用机器人(2)的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 产业用机器人 控制装置 声音检测 扩音器 紧急停止 检测 噪音 | ||
【主权项】：
1.一种产业用机器人控制装置，其特征在于，具有：扩音器，其安装于产业用机器人上；特定声音检测部，其从该扩音器所收集的声音中检测特定声音；以及控制部，其只有在该特定声音检测部中检测出所述特定声音的期间，才允许所述产业用机器人的动作。
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