[发明专利]全姿态运动水下机器人在审
| 申请号： | 201711397514.5 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108100191A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 董奇;张震宇;王选宇 | 申请（专利权）人： | 大连厚德坤泰管理咨询有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/16 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 赵淑梅;李洪福 |
| 地址： | 116000 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全姿态运动水下机器人，包括呈类三棱柱型的机身，所述机身的横截面呈等腰三角形，所述机身的上端面的顶点附近设有前方位螺旋桨，所述机身的上端面的左右底角分别设有左方位螺旋桨和右方位螺旋桨；所述左方位螺旋桨和所述右方位螺旋桨所对应的所述机身的侧壁的左右两侧分别设有左推进螺旋桨和右推进螺旋桨。本发明填补了国内外全姿态水下机器人的空白，同时具备结构相对简单，控制简易的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 螺旋桨 全姿态 水下机器人 推进螺旋桨 上端 底角 等腰三角形 方位螺旋桨 人本发明 三棱柱型 水下机器 左右两侧 侧壁 简易 填补 | ||
【主权项】：
1.一种全姿态运动水下机器人，其特征在于：包括机身，所述机身的上端面设有前方位螺旋桨、左方位螺旋桨和右方位螺旋桨，所述前方位螺旋桨、所述左方位螺旋桨和所述右方位螺旋桨呈三角形分布，所述前方位螺旋桨位于所述三角形的顶点，所述前方位螺旋桨的转轴垂直于所述机身的上端面且与所述机身内的前方位螺旋桨驱动机构连接，所述左方位螺旋桨和所述右方位螺旋桨分别位于所述三角形的左右底角，所述左方位螺旋桨的转轴垂直于所述机身的上端面且与所述机身内的左方位螺旋桨驱动机构连接，所述右方位螺旋桨的转轴垂直于所述机身的上端面且与所述机身内的右方位螺旋桨驱动机构连接；所述左方位螺旋桨和所述右方位螺旋桨所对应的所述机身的侧壁的左右两侧分别设有左推进螺旋桨和右推进螺旋桨，所述左推进螺旋桨的转轴垂直于所述侧壁且与所述机身内的左推进螺旋桨驱动机构连接，所述右推进螺旋桨的转轴垂直于所述侧壁且与所述机身内的右推进螺旋桨驱动机构连接。
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