[发明专利]一种腹腔手术用机械臂在审
| 申请号： | 201711398136.2 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN107874835A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 罗良华;徐巧鸽;肖玉虎 | 申请（专利权）人： | 湖南丹尼尔智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种腹腔手术用机械臂，它涉及一种机械臂。本发明包括操控端机构、执行端机构、第一钢丝、第二钢丝和软管，软管的一端与所述执行端机构连接，软管的另一端与所述操控端机构连接，所述执行端机构通过第一钢丝和第二钢丝与所述操控端机构连接。本发明结构简单，操作方便快捷，且不容易产生误操作。采用双张紧轮对钢丝进行张紧和分离，有效避免了钢丝之间相互干涉和缠绕。设有微调齿轮，可以进行更加细微的动作操控，提高手术精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腹腔 手术 机械 | ||
【主权项】：
一种腹腔手术用机械臂，其特征在于：所述一种腹腔手术用机械臂包括操控端机构、执行端机构、第一钢丝(1)、第二钢丝(2)和软管(3)，软管(3)的一端与所述执行端机构连接，软管(3)的另一端与所述操控端机构连接，所述执行端机构通过第一钢丝(1)和第二钢丝(2)与所述操控端机构连接。
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