[发明专利]确定档位的方法、装置、控制器和存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种确定档位的方法、装置、控制器和存储介质，应用在电驱动车辆中，属于车辆控制技术领域。该方法包括：在第一时刻，获取车辆的电机转速和电机扭矩，根据电机转速和电机扭矩确定至少两个档位，至少两个档位是车辆在第一时刻的档位以及电机转速和电机扭矩共同支持调整到的档位，确定至少两个档位各自的损耗功率，损耗功率是车辆的驱动电机驱动车辆时输出的动力在单位时间内的损耗值，将至少两个档位各自的损耗功率中的最小值对应的档位，确定为目标档位，确定出了令输出动力损耗最小的档位，减小了车辆因档位不合适造成的能量损失，提高了电驱动车辆的电能使用效率，延长了具备固定电量车辆的行驶里程，起到了节能增程的作用。

主权项

1.一种确定档位的方法，其特征在于，应用于电驱动车辆中，所述方法包括：/n在第一时刻，获取所述车辆的电机转速和电机扭矩；/n根据所述电机转速和所述电机扭矩，确定至少两个档位，所述至少两个档位包括所述车辆在所述第一时刻的档位以及所述电机转速和所述电机扭矩共同支持调整到的档位；/n确定所述至少两个档位各自的损耗功率，所述损耗功率是所述车辆的驱动电机驱动所述车辆时输出的动力在单位时间内的损耗值；所述损耗功率包括电机损耗功率、逆变器损耗功和机械损耗功率；/n将所述至少两个档位各自的损耗功率中的最小值对应的档位，确定为目标档位，若所述目标档位与所述车辆在所述第一时刻的档位不同，则将所述车辆的档位切换为所述目标档位，其过程包括：接收到换挡请求后，驱动电机进入怠速状态，所述驱动电机完成脱档，并延时第一设定时间，若加速踏板信号值不小于第四阈值，则根据当前驱动电机转速和目标转速的差值，调节电机扭矩，当电机的瞬态转速达到设定值时，所述驱动电机再次进入怠速状态，延时第二设定时间后，换挡电机完成同步啮合，其中，升档过程中所述设定值为目标转速，降档过程中所述设定值为脱档前电机转速的1.5倍；/n所述驱动电机完成脱档后，若加速踏板信号值小于第四阈值，则将档位恢复至脱档前档位。/n