[发明专利]一种转向节反向抓取搬运机构

摘要

本发明公开了一种转向节反向抓取搬运机构，包含底座，底座上设置有转动立柱，转动立柱上设置有连接臂，连接臂的前端设置有升降缸、升降导向机构和机械手组件；机械手组件包含连接架，连接架与升降缸以及升降导向机构配合，连接架的前后两端上分别设置有前吊臂和后吊臂；连接架上还设置有与前吊臂配合的前移动缸和前导向机构，以及与后吊臂配合的后移动缸和后导向机构；前吊臂上设置有吊套，后吊臂上设置有孔销；本发明用于搬运反向放置的转向节工件，底座通过连接臂带动机械手组件转动，连接臂通过升降机构电动机械手组件升降，并由机械手组件抓取转向节工件在不同的工位之间搬运，满足转向节自动化生产的需要，提高了加工效率。

主权项

1.一种转向节反向抓取搬运机构，其特征在于：包含底座（1），底座（1）上设置有转动立柱（2），底座（1）中设置有与转动立柱（2）配合的驱动机构，转动立柱（2）上设置有连接臂（3），连接臂（3）的前端设置有升降缸（4）、升降导向机构（5）和机械手组件；所述机械手组件包含连接架（11），连接架（11）与升降缸（4）以及升降导向机构（5）配合，连接架（11）的前后两端上分别设置有前吊臂（12）和后吊臂（13）；所述连接架（11）上还设置有与前吊臂（12）配合的前移动缸（14）和前导向机构（15），以及与后吊臂（13）配合的后移动缸（16）和后导向机构（17）；所述前吊臂（12）上设置有吊套（18），后吊臂（13）上设置有孔销（19）。