[发明专利]结球类蔬菜自动对行收获机械

摘要

本发明公开了一种结球类蔬菜自动对行收获机械，包括导向组件、传送组件、刀具组件、控制组件、行进组件和菜筐，行进组件上固联菜筐，收集组件连接控制组件，行进组件前端与传送组件连接，传送组件前端安装有导向组件，传送组件和导向组件之间下方连接刀具组件。本发明通过控制组件能够在行进中采集结球类蔬菜的图像信息，反馈到行进组件，从而调整机器对结球类蔬菜自动对行，完成集自动对行、收割、传送、收集于一体的结球类蔬菜收获工作。

主权项

1.结球类蔬菜自动对行收获机械，包括导向组件、传送组件、刀具组件、控制组件、行进组件和菜筐，行进组件上固连菜筐和控制组件，行进组件前端与传送组件连接，传送组件前端安装有导向组件，传送组件和导向组件之间下方连接刀具组件；传送组件由柔性夹持皮带、动力辊、连接柱、上盖板、下盖板、内前夹、外前夹、传动轴、电机、直齿圆锥齿轮、横带、横带辊轮和底板构成，其中电机固定在底板上并与传动轴固连，安装在传动轴上的两个直齿圆锥齿轮，分别与两个固定安装在上盖板和下盖板之间的动力辊上的直齿圆锥齿轮啮合，横带套在横带辊轮上，横带辊轮安装在传动轴上，柔性夹持皮带安装在动力辊上，上连架的两端固定在上盖板上，内前夹固定在上盖板和下盖板之间，外前夹内安装有动力辊，并与内前夹连接，动力辊下安装有刀具；导向组件由导向板、前连接板构成，导向板安装在前连接板上，前连接板安装在所述的传送组件中的下盖板上。