[发明专利]停车导引系统及其方法与自动停车系统有效
| 申请号： | 201711403722.1 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN109917782B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 李则霖;虞玟翰;陈禹仲;陈斌勇 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;林媛媛 |
| 地址： | 中国台湾新竹*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明为一种停车导引系统及其方法与自动停车系统。该方法包括：侦测停车格的多个角点；根据该多个角点规划一车辆的停车路径，停车路径包括：该车辆直线行进至第一转向点的轨迹的第一直线路径；该车辆由该第一转向点沿第一转向圆的圆周转弯行进第一角度的弧线的第一转弯路径；该车辆由该第一转弯路径的第一终点端行进至第二转向点的轨迹的第二直线路径；该车辆由该第二转向点沿第二转向圆的圆周转弯行进第二角度的弧线的第二转弯路径；及该车辆由该第二转弯路径的第二终点端行进至停止点的轨迹的停车格内路径，以及根据该停车路径提供一停车导引。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 导引 系统 及其 方法 自动 | ||
【主权项】：
1.一种停车导引方法，其特征为，该方法包含：侦测停车格的多个角点；根据该多个角点规划一车辆的停车路径，其中该停车路径包括：第一直线路径，其为该车辆直线行进至一第一转向点的轨迹；第一转弯路径，其为该车辆由该第一转向点沿一第一转向圆的圆周转弯行进一第一角度的弧线；第二直线路径，其为该车辆由该第一转弯路径的一第一终点端行进至一第二转向点的轨迹；第二转弯路径，其为该车辆由该第二转向点沿一第二转向圆的圆周转弯行进一第二角度的弧线，其中该第一角度与该第二角度的角度和为该第一直线路径的平行线与该停车格的停车格标线的夹角的度数；及停车格内路径，其为该车辆由该第二转弯路径的一第二终点端行进至一停止点的轨迹，以及根据该停车路径，提供一停车导引。
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