[发明专利]一种具有多气缸的全方位工件抓取装置

摘要

本发明提供一种具有多气缸的全方位工件抓取装置，包括第一摆动气缸、第一气缸连接板、导杆气缸、第二气缸连接板、第二摆动气缸、夹取机构以及平台；平台上放置工件；第一气缸连接板呈L形结构，气缸连接板包括第一部分和第二部分，第一部分的外侧面设置有第一摆动气缸，第二部分的内侧面设置有导杆气缸，导杆气缸通过第二气缸连接板与第二摆动气缸连接，第二摆动气缸的下端连接夹取机构；夹取机构包括夹持块和气爪，爪型气爪一端与第二推动气缸的外端相连，另一端与气爪连接，夹取机构通过夹持块对平台上的工件进行夹持。本发明结构简单，可通过多个气缸的驱动实现对工件的全方位抓取，节省了人力物力。

主权项

一种具有多气缸的全方位工件抓取装置，其特征在于，包括第一摆动气缸（1）、第一气缸连接板（2）、导杆气缸（3）、第二气缸连接板（4）、第二摆动气缸（5）、夹取机构以及平台（9）；所述平台（9）上放置工件（8），平台（9）位于整个抓取装置的最下方；所述第一气缸连接板呈L形结构，气缸连接板包括第一部分（2.1）和第二部分（2.2），所述第一部分的外侧面设置有第一摆动气缸（1），所述第二部分的内侧面设置有导杆气缸（3），所述导杆气缸（3）通过第二气缸连接板（4）与第二摆动气缸（5）连接，所述第二摆动气缸（5）的下端连接夹取机构；所述夹取机构包括夹持块（7）和气爪（6），所述爪型气爪（6）一端与第二推动气缸（5）的外端相连，另一端与气爪（6）连接，夹取机构通过夹持块（7）对平台上的工件（8）进行夹持。