[发明专利]一种查找物品的方法、机器人及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201711404416.X | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN109961074A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;朱志刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种查找物品的方法、机器人及计算机可读存储介质。本发明实施例通过获取待查找物品的标识信息；根据当前的定位信息确定目标查找区域；获取在所述目标查找区域内拍摄到的目标历史图像，并确定所述目标历史图像中包含的物品；若所述目标历史图像中的第一历史图像中包含与所述标识信息相匹配的物品，则根据所述第一历史图像提示所述待查找物品的放置位置，从而便于用户快速地寻找到待查找物品，节省了寻找物品的时间，且节省了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 历史图像 计算机可读存储介质 标识信息 目标查找 机器人 机器人技术领域 查找 定位信息 放置位置 匹配 提示 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种查找物品的方法，其特征在于，包括：获取待查找物品的标识信息；根据当前的定位信息确定目标查找区域；获取在所述目标查找区域内拍摄到的目标历史图像，并确定所述目标历史图像中包含的物品；若所述目标历史图像中的第一历史图像中包含与所述标识信息相匹配的物品，则根据所述第一历史图像提示所述待查找物品的放置位置。
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