[发明专利]一种林业用割草机

摘要

本发明涉及林业除草设备领域，具体的说是一种林业用割草机。包括第一机架以及依次连接在第一机架下方的第二机架和第三机架；在所述第三机架上设有割草执行机构以及用于调整割草执行机构高度的升降机构，在所述第二机架上设有行走机构，行走机构包括设置在第二机架上远离刀盘一端的主动行走装置以及设置在机架另一端的从动行走装置，在所述第一机架上设有驾驶台。本发明能解决背负式割草机机功率小效率低，也能解决大功率除草机体积庞大、耗油量大、不适应林区恶劣环境问题。

主权项

一种林业用割草机，其特征在于：包括第一机架（25）以及依次连接在第一机架（25）下方的第二机架（5）和第三机架（14）；在所述第三机架（14）上设有割草执行机构以及用于调整割草执行机构高度的升降机构，所述割草执行机构包括固定设置在第三机架（14）上的第一马达（6）以及沿竖直方向可转动设置在第三机架（14）上并通过第一马达（6）驱动转动的多根转轴（15），任意一根转轴（15）的下端均固定设有用于割草的刀盘（16），所述升降机构包括多根第一铰接杆（17）和第二铰接杆（8），第一铰接杆（17）和第二铰接杆（8）的两端分别与第一机架（25）和第三机架（14）铰接连接，第二铰接杆（8）的中部与第三铰接杆（9）的一端铰接连接，第三铰接杆（9）的另一端与控制杆（20）的一端铰接连接，控制杆（20）的中部与第一机架（25）铰接连接；在所述第二机架（5）上设有行走机构，行走机构包括设置在第二机架（5）上远离刀盘（16）一端的主动行走装置以及设置在机架另一端的从动行走装置，主动行走装置包括固定在第二机架（5）中部的第二马达（35）以及分别与第二马达（35）输出轴传动连接并分布在第二机架（5）两侧的两根第一曲轴（27），在第一曲轴（27）的主轴颈和连杆轴颈上分别设有第一滚动轴承（33），第一滚动轴承（33）的外圈上均沿各自径向设有第一仿生腿杆（3），在第一仿生腿杆（3）远离第一滚动轴承（33）的一端分别固定设有第一仿生脚板（1），从动行走装置包括分别设置在第二机架（5）两侧的两根第二曲轴（21），第二曲轴（21）的两端均可转动设置在第二机架（5）上，在第二曲轴（21）的主轴颈和连杆轴颈上分别设有第二滚动轴承（32），第二滚动轴承（32）的外圈上均沿各自径向设有第二仿生腿杆（11），在第二仿生腿杆（11）远离第二滚动轴承（32）的一端分别固定设有第二仿生脚板（10），第二仿生腿杆（11）分别通过第一连接杆（4）与对应位置的第一仿生腿杆（3）连接；在所述第一机架（25）上设有驾驶台（24）。