[发明专利]一种光伏组件清扫设备及自主规划清扫策略的方法

摘要

本发明公开了一种光伏组件清扫设备及自主规划清扫策略的方法，涉及光伏组件清扫技术领域。该清扫设备具有清扫模式和充电模式，在清扫模式下，能够根据组件的污染程度和路况等外界因素，自动调整选择运行速度和清扫速度，在充电模式下，能够自主选择泊车位并实现充电，所以，采用本发明实施例提供的清扫设备，自动化和智能化水平高，工作效率高，综合成本低。

主权项

1.一种光伏组件清扫设备，其特征在于，包括框架，所述框架上安装有驱动电源、处理器、距离传感器、清扫装置、动力装置、驱动轮和导向轮，所述驱动电源分别与所述处理器、清扫装置和动力装置连接为其供电，所述动力装置与所述驱动轮连接为其提供动力，使用时，所述导向轮卡压在光伏组件的外侧边框上，在所述驱动轮的带动下沿着所述外侧边框转动；所述处理器分别与所述距离传感器、清扫装置和动力装置数据连接；所述距离传感器将所述清扫设备的移动距离信息实时发送至所述处理器，所述处理器实时采集所述清扫装置和所述动力装置的电流/电压信息，当所述清扫装置和所述动力装置的电流/电压信息出现异常时，所述处理器根据距离信息，在对应的位置处对所述清扫装置和所述动力装置的电流/电压进行调控；所述处理器与所述驱动电源数据连接，所述处理器采集所述驱动电源的电量信息，并根据电量信息选择清扫模式和充电模式。