[发明专利]一种车轮舵轮机构及agv车在审
| 申请号： | 201711405810.5 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108216422A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 杨国交;傅政湘;钟嘉明 | 申请（专利权）人： | 广东吕顺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;B60K7/00;B62D5/04;B62D7/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510730 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车轮舵轮机构及agv车，包括第一基座和盖压在第一基座上侧的盖子，第一基座和盖子之间设有第二基座，第二基座上安装有车轮，车轮内具有电机，车轮展露在第一基座的下侧，第二基座可在第一基座上绕竖直轴线旋转，第一基座上设有传动机构和电机，电机输入动力并通过传动机构驱动第二基座绕竖直轴线旋转由此实现转向。在agv车使用时车轮舵轮机构承受竖直方向的压力，而第二基座的旋转需要水平方向上的力，即重物带来的重力不会直接影响到第二基座摆动所需的扭矩；使用这种车轮舵轮机构轻易地可以实现agv车搬运重载物品。此发明用于agv搬运车领域。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 舵轮 竖直轴线 盖子 电机 电机输入 重载物品 重物 搬运车 摆动 竖直 搬运 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种车轮舵轮机构，其特征在于：包括第一基座(1)和盖压在第一基座(1)上侧的盖子(12)，所述第一基座(1)和盖子(12)之间设有第二基座(2)，所述第二基座(2)上安装有车轮(4)，所述车轮(4)内具有电机(3)，所述车轮(4)展露在第一基座(1)的下侧，所述第二基座(2)可在第一基座(1)上绕竖直轴线旋转，所述第一基座(1)上设有传动机构(7)和电机(3)，所述电机(3)输入动力并通过传动机构(7)驱动第二基座(2)绕竖直轴线旋转由此实现转向。
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