[发明专利]连体压缩垃圾箱及其控制系统和控制方法有效
| 申请号： | 201711407586.3 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108153343B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 陈琛;蔡振华;黄闯;李连慧;张鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳东风汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05D16/20 | 分类号： | G05D16/20;B65F1/14 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种连体压缩垃圾箱的控制方法，包括启动系统，控制压缩油缸和装载油缸同时工作；获取驱动电机的实时功率；判断所述实时功率是否达到额定功率；如果是，则控制所述压缩油缸缩回，以使压缩机构退回；获取所述压缩油缸的行程位置；判断所述压缩机构退回前所述压缩油缸是否走完全部行程；如果否，则控制所述压缩油缸和所述装载油缸交替工作。此时整个系统动力都能用于驱动压缩油缸或装载油缸，在功率不变的情况下，压缩油缸压力明显增大，从而增加连体压缩垃圾箱的装载量，交替工作模式所用时间要远远小于正常工作模式，显著提高了连体压缩垃圾箱的工作效率和稳定性。本发明还公开了一种应用上述控制方法的连体压缩垃圾箱及其控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 连体 压缩 垃圾箱 及其 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种连体压缩垃圾箱的控制方法，其特征在于，包括：启动系统，控制压缩油缸(2)和装载油缸(3)同时工作；获取驱动电机的实时功率；判断所述实时功率是否达到额定功率；如果是，则控制所述压缩油缸(2)缩回，以使压缩机构(4)退回；获取所述压缩油缸(2)的行程位置；判断所述压缩机构(4)退回前所述压缩油缸(2)是否走完全部行程；如果否，则控制所述压缩油缸(2)和所述装载油缸(3)交替工作。
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