[发明专利]工具机服务控制模拟装置及受控体模型的建立方法有效
| 申请号： | 201711408127.7 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN109960217B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 林政杰;王仁杰;周国华;廖建智;何筱晨 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 徐协成 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工具机服务控制模拟装置及受控体模型的建立方法。工具机服务控制模拟装置包括受控体模型及处理器。受控体模型包括位置函数、速度函数及驱动器特性参数。处理器包括控制信号接收器及模拟器。控制信号接收器用以接收服务命令。模拟器响应服务命令，依据位置函数、速度函数及驱动器特性参数，产生模拟路径。 | ||
| 搜索关键词： | 工具机 服务 控制 模拟 装置 受控 模型 建立 方法 | ||
【主权项】：
1.一种受控体模型的建立方法，包括：接收工具机的受控体在多个驱动频率下的多个时域位置信息、多个时域速度信息及多个时域扭力信息；将这些时域位置信息、这些时域速度信息及这些时域扭力信息分别转换成多个频域位置信息、多个频域速度信息及多个频域扭力信息；依据这些频域位置信息、这些频域速度信息及这些频域扭力信息，得到多个频域位置转移响应点及多个频域速度转移响应点；计算这些频域位置转移响应点，以得到位置函数；计算这些频域速度转移响应点，以得到速度函数；以及结合该位置函数、该速度函数与驱动器特性参数。
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