[发明专利]一种中药自动煎药装置及方法

摘要

本发明提供了一种中药自动煎药装置及方法，涉及中药煎制领域，包括控制系统、机械手和至少两个煎药锅，煎药锅环绕机械手放置，煎药锅距离机械手旋转中心的距离相同，机械手的抓取范围内设置有药材取用区，药材取用区内放置药桶，药桶内盛放有待煎制中药药材；机械手可将药桶抓取并放送至煎药锅内，药桶的结构与煎药锅内部的结构相配合，药桶的侧壁上均匀设置有孔洞；控制系统包括机械手控制系统和煎药锅控制系统，机械手控制系统与机械手连接，机械手控制系统通过控制机械手运动实现对药桶的取放动作，以及对煎药锅锅盖的启闭动作；煎药锅控制系统与煎药锅连接，煎药锅控制系统通过控制煎药锅的工作状态实现煎药过程，有效提高了煎药的自动化。

主权项

一种中药自动煎药装置，其特征在于，包括：控制系统，可回转的机械手（1），以及至少两个煎药锅（2），所述煎药锅（2）环绕机械手（1）放置，每个煎药锅（2）与机械手（1）的旋转中心的距离相同，所述机械手（1）的抓取范围内设置有药材取用区，所述药材取用区内放置药桶（5），药桶（5）内盛放有待煎制中药药材；所述机械手（1）可将药桶（5）抓取并放送至煎药锅（2）内，所述药桶（5）的结构与煎药锅（2）内部的结构相配合，所述药桶（5）的侧壁上均匀设置有孔洞；所述控制系统包括机械手控制系统和煎药锅控制系统，所述机械手控制系统与机械手（1）连接，所述机械手控制系统通过控制机械手（1）运动实现对药桶（5）的取放动作，以及对煎药锅（2）锅盖的启闭动作；所述煎药锅控制系统与煎药锅（2）连接，所述煎药锅控制系统通过控制煎药锅（2）的工作状态实现煎药过程。