[发明专利]一种回旋体潜水设备

摘要

本发明提供一种回旋体潜水设备：包括外壳体、设置于外壳体内的内壳体以及设置于内外壳体之间的机械悬浮支撑机构，所述机械悬浮支撑机构包括若干个用于供内壳体相对外壳体回旋滑动的可制动轨道结构；所述内壳体与设置于外壳体外的主动力输出设备相连，外壳体上设置有呈环状排列的多个辅助动力输出设备。本发明通过机械悬浮支撑机构将内壳体支撑在外壳体内，内外壳体通过轨道在辅助动力输出设备配合下可相对滑动，且内壳体于轨道上可以制动，从而实现潜水设备快速的转向，避免现有潜水设备在转向时仅能通过大弧度动作缓慢实现，使得潜水设备具备更好的机动灵活性、隐蔽性，实际应用意义巨大。

主权项

1.一种回旋体潜水设备，其特征在于：包括外壳体(2)、设置于外壳体(2)内的内壳体(4)以及设置于内外壳体之间的机械悬浮支撑机构(11)，所述机械悬浮支撑机构(11)包括若干个用于供内壳体(4)相对外壳体(2)回旋滑动的可制动轨道结构；所述内壳体(4)与设置于外壳体(2)外的主动力输出设备相连，外壳体(2)上设置有呈环状排列的多个辅助动力输出设备。

2.根据权利要求1所述一种回旋体潜水设备，其特征在于：所述机械悬浮支撑机构(11)具体包括多个沿外壳体(2)的壁面设置的支撑管体，支撑管体上设置有多个呈线型排列的轴承组(14)，不同支撑管体的多个高度位置处的轴承组(14)上设置有支撑轨道面，相同高度位置的支撑轨道面构成环状排列的内壳支撑轨道，内壳体(4)通过不同高度位置的多个内壳支撑轨道可旋转的支撑于外壳体(2)内。

3.根据权利要求2所述一种回旋体潜水设备，其特征在于：所述主动力输出设备停止的情况下，辅助动力输出设备使内外壳体相对转动，外壳体(2)转动到转向目标角度时辅助动力输出设备停止，同时，支撑管体上的轴承组经制动停止，使内壳体(4)与外壳体(2)停止相对转动，然后主动力输出设备启动，推动潜水设备前进或后退。

4.根据权利要求1所述一种回旋体潜水设备，其特征在于：所述外壳体(2)和内壳体(4)采用中部截面积大于两端截面积的空心回转体结构。

5.根据权利要求2所述一种回旋体潜水设备，其特征在于：所述轴承组(14)包括两个端面相对且内圈均与支撑管体相连的轴承。

6.根据权利要求2所述一种回旋体潜水设备，其特征在于：所述支撑管体上的轴承组(14)依次相连，位于支撑管体端部的轴承组(14)与设置于外壳体(2)上的制动设备相连。

7.根据权利要求1所述一种回旋体潜水设备，其特征在于：所述内壳体(4)内包括动力能量转换室(8)，外壳体(2)为腔体结构，腔体结构内设置有能量储存设备，支撑管体内设置有内外壳体能量输出接收线路。

8.根据权利要求7所述一种回旋体潜水设备，其特征在于：所述能量储存设备选自电池组。

9.根据权利要求1所述一种回旋体潜水设备，其特征在于：所述主动力输出设备及辅助动力输出设备选自螺旋推进器。